日本cosmate實驗2軸/3軸旋轉(zhuǎn)測試儀MS系列

更新日期：2024-05-12

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簡要描述：

日本cosmate實驗2軸/3軸旋轉(zhuǎn)測試儀MS系列
2軸和3軸旋轉(zhuǎn)階段為慣性傳感器，IMU（慣性測量單元）和姿態(tài)傳感器提供了滾動，俯仰和偏航旋轉(zhuǎn)，搖擺和振動等運動。

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產(chǎn)品介紹

日本cosmate實驗2軸/3軸旋轉(zhuǎn)測試儀MS系列

產(chǎn)品概述和功能

對駕駛支持和自動駕駛研究有用

Cosmate的單軸旋轉(zhuǎn)平臺（速率表，離心加速度計）已用于陀螺儀傳感器和加速度計的性能比較和產(chǎn)品檢查。慣性傳感器IMU（慣性測量單元）結(jié)合了陀螺儀傳感器和加速度傳感器，用于汽車，工程機械，農(nóng)業(yè)機械等的駕駛輔助和自動駕駛的研究與開發(fā)，以及人形機器人的研究與開發(fā)。機器人和康復(fù)設(shè)備，已經(jīng)開始使用姿態(tài)傳感器。
2軸和3軸旋轉(zhuǎn)臺對于這些多軸傳感器的性能比較和產(chǎn)品檢查很有用。

各種類型的陣容

首先，有一個三軸萬向架機構(gòu)，可以將標(biāo)本放置在橫搖，俯仰和偏航旋轉(zhuǎn)軸的交點處，并且工作臺比橫搖和俯仰旋轉(zhuǎn)軸高，因此沒有任何限制。在樣本的尺寸上分為機制。
結(jié)構(gòu)不同：“ YPR”和“ RPY”是不同的，在“ YPR”中，放置有樣品的工作臺在俯仰或橫擺方向上偏航旋轉(zhuǎn)并搖晃，而在“ RPY”中，在橫搖或俯仰方向上晃動的機構(gòu)偏航旋轉(zhuǎn)。另外，“ RP”，“ YR”和“ RY”的2軸旋轉(zhuǎn)平臺的結(jié)構(gòu)不同。如果將樣本旋轉(zhuǎn)90度并粘貼，則橫滾軸和俯仰軸相同，因此沒有順序。

（*）側(cè)傾傾斜偏航方向遵循車輛坐標(biāo)系。汽車的行駛方向是+ X，左側(cè)是+ Y，向上是+ Z，繞X軸的旋轉(zhuǎn)是側(cè)傾，繞Y軸的旋轉(zhuǎn)是俯仰，而繞Y軸的旋轉(zhuǎn)是Z軸為偏航角。

內(nèi)置滑環(huán)（可選）

無限旋轉(zhuǎn)偏航軸時，如果需要向標(biāo)本提供電源或信號輸出，則需要一個滑環(huán)。

操作簡便

只需使用隨附的Windows操作程序設(shè)置每個軸的轉(zhuǎn)速，加速度，停止角等，即可從PC輕松操作它。它還具有擺動和旋轉(zhuǎn)正弦波形并使用EXCEL創(chuàng)建的數(shù)據(jù)移動它的功能。

通訊協(xié)議的披露

由于2軸/ 3軸旋轉(zhuǎn)平臺和PC之間的通信協(xié)議是公開的，因此可以通過將其合并到客戶創(chuàng)建的程序中來進行操作。

YPR，萬向節(jié)機構(gòu)，大負(fù)載質(zhì)量3kg

YR，大承重30公斤

RY，萬向架機構(gòu)，大負(fù)載質(zhì)量15 kg

RP，大裝載質(zhì)量100公斤

●產(chǎn)品規(guī)格示例

型號名稱		MS-YPR-G-03	MS-YR-30	MS-RY-G-15
機構(gòu)類型		YPR，萬向節(jié)機構(gòu)	YR	RY，萬向節(jié)機構(gòu)
大承重		3公斤	30公斤	15公斤
大速度	卷	120度/秒	30度/秒	120度/秒
	瀝青	120度/秒	---	---
	偏航	120度/秒	30度/秒	120度/秒
旋轉(zhuǎn)范圍	卷	±60度	±45度	±∞度
	瀝青	±30度	---	---
	偏航	±∞度	±∞度	±165度
工作臺尺寸		φ300毫米	350x350毫米	176x240毫米

●“ YPR”符號表示內(nèi)軸的偏航（繞Z軸旋轉(zhuǎn)），中軸表示螺距（繞Y軸旋轉(zhuǎn)）和外軸表示滾動（繞X軸旋轉(zhuǎn)）。

●作業(yè)程序規(guī)格

速度驅(qū)動	通過速度和旋轉(zhuǎn)方向進行驅(qū)動。您可以在行駛時更改速度。
角度驅(qū)動	以速度驅(qū)動到角度。您可以在行駛時更改角度和速度。
正弦波驅(qū)動	通過幅度和頻率來振蕩正弦波形。
記憶體驅(qū)動器	閱讀描述每個單位時間角度的csv文件并移動它。可以給人復(fù)雜的動作。
狀態(tài)顯示	顯示實際速度和角度。顯示消息，例如運行狀態(tài)。
日志文件功能	能夠?qū)⑿旭倲?shù)據(jù)（每小時的速度和角度）寫入文件。
與電腦通訊	RS-232C（可以使用附帶的串行USB轉(zhuǎn)換器連接到PC的USB連接器。）
支持的操作系統(tǒng)	Windows10（32/64位）

●可選

滑環(huán)	它實現(xiàn)了向標(biāo)本供電以及標(biāo)本與固定側(cè)裝置之間的信號連接。內(nèi)軸可以合并到偏航軸類型（YR，YRP等）的偏航軸中。
安全罩	覆蓋旋轉(zhuǎn)平臺圓周的安全蓋。
緊急停止開關(guān)	一個開關(guān)盒，可以快速停下來。